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  • 南京安川關節式機器(qì)人 GP7價格

南京安川關節式(shì)機器(qì)人 GP7價格

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參(cān)數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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南京安川關(guān)節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP7價格

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